乐发lvDA200伺服在钢管成型机上的应用案例
发布时间:2024-03-12点击量: 126
背景
乐发lv钢管是一种经济钢材,可用于输送流体和粉状固体、制造机械零件和容器,城市管网建设等,随着钢管的应用越来越广泛,其生产技术也日新月异。
乐发lv浙江某钢管企业是一家集研发、生产和销售于一体的综合性管道及管配件生产的高新技术企业,主要产品包括不锈钢无缝钢管、焊管、管件和光亮管。企业为了提高8mm厚度钢管的尺寸精度,改善产品内在质量,降低能耗和成本,需研制出许多新工艺、新设备,新系统,并用于生产。
工艺难点
钢管成型机需要高精度的电机和传动设备,以确保制造出来的钢管的线径、壁厚等质量标准。需要加工过程中电机不能有抖动,机器启停平稳,刚性扭力大,这样折出的角度越完美。加工后的钢筋长度和弯曲的角度一致性要好,在加工光面钢筋时容易出现打滑,影响加工的精度。
工艺流程
(1)成型机构:板边逐级预弯,使板边具有符合要求的曲率,将预弯后的钢板的一半经过多次冲压成"J"形,再将钢板的另一半同样弯曲,压成"C"形,最后形成开口的"O"形。
乐发lv(2)焊接机构:使成型后的直缝焊钢管合缝,采用弧焊在直缝钢管外侧进行焊接。
乐发lv(3)打磨机构:铣边机对焊接边缘进行铣削打磨,达到要求的板边平行度和坡口形状。
(4)检测机构:对扩径后的钢管进行逐根检验以保证钢管达到标准要求的试验压力。
前段板边预弯
乐发lv方案
乐发lv针对工艺难点提供了一个高性能、全新的钢管成型机伺服系统解决方案,该方案应用了乐发lvDA200系列高性能伺服响应快、定位精确、整定时间短、运行平稳的优点。
通过对大扭力的伺服电机传动控制保持速度稳定使钢管成型圆整,采用前后两个传动点驱动同一个负载的方式实现负载分配;前牵引伺服采用模拟量控制速度模式,速度设定与焊机线速度同步;后牵引伺服采用模拟量转矩控制,速度限幅实现速度自动调节;切割伺服采用第二编码器闭环位置控制,控制电机传动切刀,做定长切断。
成型机系统框图
客户价值
乐发lv1.伺服响应频率高达2.0kHz,完美实现速度稳定控制,加工后的钢管光面效果好;
2.伺服系统方案可解决生产多种规格的问题,定位于中高端工业用钢管;
3.采用旋转编码器稳定可靠,能够最大程度控制成本,保持最大竞争力。
总结
乐发lvDA200伺服整体运作稳定,运行效果高于客户对国产伺服的期待。不但在效率和品质方面有较大提升,而且速度和精度有了较大改善。同时还为客户节省了成本,增强产品市场竞争力,实现了降本增效的效果。乐发lv伺服方案不仅在钢管成型机中获得了成功的应用,还适用于金属成型相关控制领域。